Programar Eje Inclinado (G05, G07) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Transformadas
7.8 Transformación cinemática
Fabricante de la máquina
Los siguientes ajustes se establecen a través de un dato de máquina:
• el ángulo entre un eje de máquina y el eje inclinado,
• la posición del origen de herramienta con relación al origen del sistema de coordenadas
• la reserva de velocidad que se mantiene a disposición en el eje paralelo para el
• la reserva de aceleración de eje que se mantiene a disposición en el eje paralelo para el
Configuración de ejes
Para poder programar en el sistema de coordenadas cartesiano, se tiene que comunicar al
control la relación entre este sistema de coordenadas y los ejes de máquina que existen
efectivamente (MU, MZ):
• Denominación de los ejes geométricos
• Asignación de los ejes geométricos a ejes de canal
• Asignación de los ejes de canal a los números de eje de máquina
• Identificación de los cabezales
• Asignación de nombres de eje de máquina
Con excepción de "Eje inclinado activo", el procedimiento corresponde al procedimiento en
la configuración de ejes normal.
7.8.4

Programar eje inclinado (G05, G07)

Función
En el modo Jog, la muela se puede mover, a elección, de forma cartesiana o en dirección al
eje inclinado (la indicación sigue siendo cartesiana). Sólo se mueve el eje U real; la
indicación del eje Z se actualiza.
Los decalajes REPOS se tienen que ejecutar en el modo Jog a nivel cartesiano.
El paso de la limitación cartesiana del campo de trabajo se vigila en el modo Jog con el
"desplazamiento PTP" activo; el eje en cuestión se frena antes. Si el "desplazamiento PTP"
no está activo, el eje se puede desplazar exactamente hasta la limitación del campo de
trabajo.
Bibliografía
/FB2/ Manual de funciones de ampliación; Transformada cinemática (M1)
7-66
acordado en la función "Eje inclinado",
movimiento de compensación,
movimiento de compensación.
– Caso general (eje inclinado no activo)
– Eje inclinado activo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo