1.11.8.12
Variable PositionLimitsSW a partir de V4
Leyenda
Tipo de datos
Tipo de datos de la variable
Valor inicial
Valor inicial de la variable
El valor inicial puede ser sobrescrito por la configuración del eje.
Acceso
Acceso a la variable en el programa de usuario:
RW
efectivo
Indica el momento en que una modificación de la variable resulta efectiva:
1
5
6
10
HMI
La variable se puede utilizar en un sistema HMI (conforme al acceso a la variable en el
programa de usuario).
<Nombre de eje>.PositionLimitsSW.Active
Activación de los finales de carrera por software
FALSE = Los finales de carrera por software están desactivados.
TRUE = Los finales de carrera por software están activados.
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.PositionLimitsSW.MinPosition
Posición del final de carrera por software inferior
(Indicación en la unidad de medida configurada)
Tipo de datos
Real
<Nombre de eje>.PositionLimitsSW.MaxPosition
Posición del final de carrera por software superior
(Indicación en la unidad de medida configurada)
Tipo de datos
Real
Consulte también
Variables del objeto tecnológico Eje V1...3 (Página 312)
S7-1200 Motion Control V13 SP1
Manual de funciones, 11/2014, A5E03790553-AD
Se puede leer y escribir la variable en el programa de usuario.
La variable se puede escribir con la instrucción de Motion Control "MC_WriteParam".
Para conexión de accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output):
Con la activación (la variable <Nombre de eje>.StatusBits.Activated cambia de FALSE a
TRUE), el bloqueo o la habilitación del eje
Para conexión de accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output):
Con el siguiente inicio de una petición MC_MoveAbsolute, MC_MoveRelative,
MC_MoveVelocity, MC_MoveJog, MC_Halt o MC_CommandTable o de una petición activa
MC_Home (Mode = 3).
Para conexión de accionamiento mediante PTO (Pulse Train Output):
Con la parada de una petición MC_MoveJog
Para conexión de accionamiento mediante PROFIdrive/salida analógica:
Con la siguiente llamada de MC-Servo [OB91]
Valor inicial
Acceso
FALSE
RW
Valor inicial
Acceso
-10000.0
RW
Valor inicial
Acceso
10000.0
RW
Utilizar S7-1200 Motion Control
efectivo
HMI
1, 5, 6. 10
X
efectivo
HMI
1, 5, 6, 10
X
efectivo
HMI
1, 5, 6, 10
X
1.11 Anexo
241