Mc_Changedynamic; Mc_Changedynamic: Modificar Ajustes Dinámicos Del Eje A Partir De V6 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

11.1.10

MC_ChangeDynamic

11.1.10.1 MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje a partir de V6
Descripción
La instrucción de Motion Control "MC_ChangeDynamic" permite modificar los ajustes
siguientes del eje:
● Modificar valor del tiempo de aceleración (aceleración)
● Modificar valor del tiempo de deceleración (deceleración)
● Modificar valor del tiempo de deceleración de parada de emergencia (deceleración de
parada de emergencia)
● Modificar valor del tiempo de redondeo (tirón)
El efecto del cambio se puede consultar en la descripción de las variables (Página 304).
Requisitos
El objeto tecnológico Eje de posicionamiento se ha configurado correctamente.
Comportamiento de relevo
Una orden MC_ChangeDynamic no puede ser cancelada por ninguna otra orden de Motion
Control.
Una nueva orden MC_ChangeDynamic no cancela ninguna orden de Motion Control en
curso.
S7-1200 Motion Control V6.0...V7.0 en TIA Portal V16
Manual de funciones, 12/2019, A5E03790553-AG
11.1 S7-1200 Motion Control a partir de V6
Instrucciones
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