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Tipo de encóder
Seleccione el tipo de encóder en el campo "Tipo de encóder". Son posibles los siguientes
tipos de encóder:
● Lineal incremental
● Rotativo incremental
En función del tipo de encóder seleccionado, se configurarán parámetros diferentes.
Configure los parámetros siguientes según sea el tipo de encóder seleccionado:
Tipo de encóder/parámetro
Lineal incremental
Distancia entre incrementos
Resolución fina, bits en valor real incr. (Gn_XIST1)
Rotativo incremental
Incrementos por vuelta
Resolución fina, bits en valor real incr. (Gn_XIST1)
5.4.4
Parámetros avanzados
5.4.4.1
Mecánica
Configuración - Mecánica - PTO (Pulse Train Output)
Configure las propiedades mecánicas del accionamiento en la ventana de configuración
"Mecánica".
Impulsos por vuelta del motor
En este campo, configure cuántos impulsos necesita el motor para una vuelta del motor.
Límites (independientes de la unidad de medida seleccionada):
● 0 < impulsos por vuelta del motor ≤ 2147483647
Movimiento de la carga por vuelta del motor
En este campo, configure qué distancia debe recorrer la mecánica de la instalación por cada
vuelta del motor.
Límites (independientes de la unidad de medida seleccionada):
● 0.0 < recorrido por vuelta del motor: ≤ 1.0e12
S7-1200 Motion Control V6.0 en el TIA Portal V14
Manual de funciones, 09/2016, A5E03790553-AE
Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Descripción
Configure en este campo el recorrido entre dos incrementos
del encóder.
Configure en este campo el número de bits para la resolu-
ción fina dentro del valor real incremental (Gn_XIST1).
Configure en este campo el número de incrementos que
discrimina el encóder por vuelta.
Configure en este campo el número de bits para la resolu-
ción fina dentro del valor real incremental (Gn_XIST1).
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