Tabla de contenido
Publicidad
Instrucciones tecnológicas
10.3 Motion control
Parámetros avanzados
También es posible configurar las siguientes propiedades del eje de lazo cerrado:
● Modulo
● Límites de posición
● Dinámica
● Referenciado
● Vigilancia de posición
● Error de seguimiento
● Señal de parada
● Lazo de regulación
710
Modulo: Se puede configurar un eje "Modulo" para
mover la carga en un área cíclica con un valor o
posición de arranque y una longitud dada. Si la
posición de la carga llega al final de esta área, se
vuelve a poner automáticamente al valor de arran-
que. Los campos "Longitud" y "Valor inicial de mó-
dulo" se activan al hacer clic en la casilla de
verificación "Activar Modulo".
Límites de posición: Se pueden configurar las pro-
piedades de las señales y los mecanismos del
accionamiento, así como la vigilancia de posición
(finales de carrera por hardware y software).
Dinámica: Se pueden configurar las animaciones
del movimiento y el comportamiento del comando
de parada de emergencia.
Manual de sistema, V4.2, 09/2016, A5E02486683-AK
Controlador programable S7-1200
Publicidad
Tabla de contenido
