Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 39

Con un tiempo de espera máximo de 1,0 s, se inicia la ejecución de la secuencia de
movimiento 1,0 s una vez preparada la primera orden. La ejecución de la secuencia de
movimiento se inicia independientemente de que la secuencia esté o no preparada por
completo en ese momento.
Con un tiempo de espera máximo de 2,0 s, se inicia la ejecución de la secuencia de
movimiento al cabo de 1,5 s en cuanto se haya terminado de preparar la secuencia de
movimiento entera.
Configuración del tiempo de espera máximo
Para configurar el tiempo de espera máximo, proceda del siguiente modo:
1. Abra la ventana de configuración "Parámetros avanzados > Preparación del programa" del
objeto tecnológico Intérprete.
2. Introduzca el valor deseado en el campo "Tiempo de espera máximo"
(<TO_Interpreter>.Parameter.StartTimeout).
4.4.3 Corrección del programa (S7-1500T)
La corrección del programa permite definir un factor que actúa sobre la velocidad y la
aceleración o deceleración de movimientos programados de ejes y de la cinemática. La
corrección del programa se tiene en cuenta durante la preparación de los movimientos del
objeto tecnológico Intérprete. Las modificaciones de la corrección del programa no influyen
en órdenes de movimiento ya preparadas. Pueden ajustarse valores entre 1 % y 100 %.
La corrección del programa actúa, además de sobre los valores de corrección, sobre los
objetos tecnológicos que deben controlarse. Si, p. ej., está ajustado el 50 % para la corrección
del programa y la corrección de velocidad de un objeto tecnológico Cinemática también es
del 50 %, el valor de corrección resultante que actúa sobre la velocidad de los movimientos
de la cinemática es del 25 %. El valor de corrección resultante para la aceleración y
deceleración es del 50 %. Las posibles modificaciones de valores de corrección de los objetos
tecnológicos que deben controlarse causan efecto directo sobre las órdenes activas.
En la configuración del objeto tecnológico Intérprete, se define el valor inicial de la corrección
del programa. El valor inicial es modalmente activo al cargar el programa intérprete y puede
modificarse mediante la instrucción MCL "setOvr()".
Configuración del valor inicial de la corrección del programa
Para configurar el valor inicial de la corrección del programa, proceda del siguiente modo:
1. Abra la ventana de configuración "Parámetros avanzados > Preparación del programa" del
objeto tecnológico Intérprete.
2. Introduzca el valor deseado en el campo "Valor inicial corrección del programa"
(<TO_Interpreter>.Parameter.ProgramOverride).
S7-1500T Funciones de intérprete V8.0 a partir de STEP 7 V19
Manual de funciones, 11/2023, A5E53131983-AA
4.4 Preparación y ejecución de un programa intérprete (S7-1500T)
Funciones de intérprete (S7-1500T)
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