Siemens SINUMERIK ONE Run MyRobot/Direct Manual De Programación página 24

Sistemas de coordenadas
3.3 Sistema de coordenadas de brida
3.3 Sistema de coordenadas de brida
3.3.1 Sistema de coordenadas de brida
En el ajuste estándar, la orientación del sistema de coordenadas de brida se define en N62911
$MC_ROBX_TFLWP_RPY[0-2].
El desplazamiento entre el eje de mano y la brida se ajusta con el dato de máquina
$MC_ROBX_TFLWP_POS[0-2].
Figura 3-3
24
Y
X
HP
FL
Z Z
HP FL
X
HP
Sistema de coordenadas de brida
Y
FL
Manual de programación, 02/2023, A5E51375432E AB
X
FL
Y
FL
Z
FL
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control