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Sistemas de coordenadas
3.3 Sistema de coordenadas de brida
A continuación, se muestra la parametrización de una herramienta de varias piezas tomando
como ejemplo un cabezal de fresado. En este contexto se distingue entre herramientas de
varias piezas según la convención de CN y la convención de robot.
Consulte también
Herramientas varias piezas según la convención de CN (Página 28)
Herramientas de varias piezas según la convención de robot (Página 29)
3.3.3.1
Herramientas varias piezas según la convención de CN
Figura 3-6
Dato de máquina
N62965 $MC_ROBX_TTCFL_POS[0]
N62965 $MC_ROBX_TTCFL_POS[1]
N62965 $MC_ROBX_TTCFL_POS[2]
N62966 $MC_ROBX_TTCFL_RPY[0]
N62966 $MC_ROBX_TTCFL_RPY[1]
N62966 $MC_ROBX_TTCFL_RPY[2]
N62949 $MC_ROBX_TOOL_DIR
$TC_DP3[1,1 ] (Z) longitud L1 (con G17)
$TC_DP4[1,1 ] (Y) longitud L2 (con G17)
$TC_DP5[1,1 ] (X) longitud L3 (con G17)
$TC_DPC1[1,1] 1.er ángulo (giro alrededor de Z)
28
Z
FL
Parametrización de una herramienta de varias piezas tomando como ejemplo un cabezal
de fresado
X
FL
Y
FL
Z
TC
Y
Z
TCS
Y
TCS
X
TCS
Manual de programación, 02/2023, A5E51375432E AB
TC
X
TC
Valor
Cota
-200
mm
0
mm
-150
mm
0
Grados
90
Grados
0
Grados
1
125
mm
0
mm
0
mm
0
°
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
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