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4.3 Datos de máquina para la definición del sentido de desplazamiento del eje lineal y de los sentidos de giro de
$MC_ROBX_EXT_ROT_AX_VECTOR_1 [0...2]
Este dato de máquina describe el sentido de giro en sentido matemático positivo del primer eje
giratorio adicional parametrizado en el MD 24110[9] en relación con el sistema de coordenadas
mundial (WO). En el ejemplo que se muestra en la siguiente figura, el primer eje giratorio
adicional de la mesa giratoria basculante es el eje basculante que tiene simetría de rotación
respecto al eje X del sistema de coordenadas mundial (WO). Parametrice el dato de máquina de
acuerdo con la siguiente tabla.
X
WO
Figura 4-4
Número
62940[0]
62940[1]
62940[2]
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de programación, 02/2023, A5E51375432E AB
Z
WO
Y
WO
Indicación de la dirección del eje basculante
Descripción
$MC_ROBX_EXT_ROT_AX_VECTOR_1
$MC_ROBX_EXT_ROT_AX_VECTOR_1
$MC_ROBX_EXT_ROT_AX_VECTOR_1
los ejes adicionales de la mesa giratoria basculante
X
Valor
1
0
0
Robot con ejes adicionales
Comentarios
Componente X del vector
Componente Y del vector
Componente Z del vector
35
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