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Robot con ejes adicionales
4.5 Datos de máquina para la definición de la distancia entre el sistema de coordenadas mundial (WO) y el
básico de la mesa giratoria basculante
Número
62913[0]
62913[1]
62913[2]
4.5
Datos de máquina para la definición de la distancia entre el
sistema de coordenadas mundial (WO) y el básico de la mesa
giratoria basculante
$MC_ROBX_EXT_ROT_BASE_OFFSET [0...2]
Este dato de máquina describe la distancia del eje basculante parametrizado en el MD 24110[9]
respecto al sistema de coordenadas mundial (WO). La siguiente figura permite reproducir los
valores de los datos de máquina de la tabla siguiente.
Nota
Introduzca los valores en milímetros. El signo depende de las direcciones de coordenadas del
sistema de coordenadas mundial (WO).
Figura 4-7
38
Descripción
$MC_ROBX_TIRORO_RPY
$MC_ROBX_TIRORO_RPY
$MC_ROBX_TIRORO_RPY
Distancia del primer eje giratorio respecto al sistema de coordenadas mundial (WO)
Valor
Comentarios
0
Rotación en ° en torno al eje
Z
RO
0
Rotación en ° en torno al eje
Y'
RO
0
Rotación en ° en torno al eje
X''
RO
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de programación, 02/2023, A5E51375432E AB
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