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Ciclos de medida
7.1
Indicaciones sobre los ciclos de medida
• Utilice los ciclos de medida en combinación con robots industriales estándar con SINUMERIK
ONE tal como se describe en el manual de programación Ciclos de medida.
• Es imprescindible calibrar el robot para mejorar la precisión de los resultados de la medición.
De este modo, se incrementa la precisión absoluta del robot. Tenga en cuenta que los errores
de cinemática del robot afectan a los resultados de medición. Como consecuencia, pueden
incrementarse las desviaciones/tolerancias de posición y de forma de las características
programadas. Después de cada recalibración del robot, debe volver a calibrarse el palpador.
Vuelva a medir el punto de referencia Z0 para calibrar la longitud del palpador.
• Tenga en cuenta las condiciones específicas para la cinemática:
– Active la transformada de robot (TRAORI) antes de llamar el ciclo de medida.
– Si utiliza un palpador, calíbrelo con la cinemática de robot utilizada (radio de esfera y
– El palpador debe alinearse ortogonalmente con la pieza para todas las mediciones. Para
– CYCLE800 no está disponible en combinación con ROBX. Los planos inclinados en WKS,
– La configuración básica del robot empleada durante la medición (Shoulder left / Shoulder
Bibliografía
Encontrará más información sobre los ciclos de medida en el manual de programación
SINUMERIK ONE Ciclos de medida.
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de programación, 02/2023, A5E51375432E AB
longitud del palpador). Después de cada calibración del robot, vuelva a calibrar el
palpador.
ello utilice, p. ej., el ciclo de medida "Alinear plano" o defina valores propios.
Nota
Los valores de corrección no se aplican automáticamente, sino que se suman como
offset a los ángulos de orientación actuales (A, B, C). Después, los valores de corrección
deben aplicarse manualmente (A=0 B=0 C=0). Asegúrese de evitar colisiones.
que no pueden representarse mediante los planos estándar G17, G18, G19, deben
programarse con TOROT.
right; Elbow Up / Elbow Down; Handflip: programable con PTP y STAT/TU) debería ser
idéntica para las siguientes tareas de una tecnología determinada. De este modo, evitará
imprecisiones propias de cada cinemática.
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