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Número
30340
30455
Nota
El eje giratorio de la mesa giratoria basculante debe ser apto desde el punto de vista mecánico
para girar de modo infinito.
Código G:
El siguiente ejemplo de programación en código G hace girar la mesa giratoria de modo
infinito mientras los ejes robóticos permanecen inmóviles.
HOME ; Llamada del subprograma para el des‐
plazamiento a la posición de inicio (ver figura
"Posición de inicio" en el apartado Posición bá‐
sica del robot sin transformada (Página 41))
TRAORI ; Activación de la transformada de ro‐
bot
T="MILL" M6 ; Selección de la herramienta Mill
G0 X0 Y0 Z300 A0 B0 C90 LA1=0 TA1=0
TA2=0 ; Preposicionamiento del equipo
G644 ; Activar matado de esquina
LOOP_1: ; Marca de salto
G1 F10000 ; Interpolación lineal y avance
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de programación, 02/2023, A5E51375432E AB
Descripción
$MA_MODULO_RANGE_START
$MA_MISC_FUNCTION_MASK
Robot con ejes adicionales
4.6 Ejemplos de programación
Valor
Comentarios
0
Valor módulo inicial
5H
Bit0=1: La programación de valores fuera
del rango módulo se convierte internamen‐
te a módulo → No hay alarma
Bit2=1: Recorrido más corto (DC) como ajus‐
te estándar
45
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