Siemens SINUMERIK ONE Run MyRobot/Direct Manual De Programación página 46

Robot con ejes adicionales
4.6 Ejemplos de programación
A0 B0 C1 TA1=89 ; Rotación de 90° de la mesa
A0 B0 C-89 TA1=179 ; Rotación aditiva de la
mesa a 180°
A0 B0 C-179 TA1=269 ; Rotación aditiva de la
mesa a 270°
A0 B0 C-269 TA1=359 ; Rotación aditiva de la
mesa a 360°
GOTOB LOOP_1 ; Programación a la marca de
salto LOOP_1
M30 ; Fin del programa
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SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de programación, 02/2023, A5E51375432E AB