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Ejemplos
8.2 Ejemplo de programa: ciclos de medida
N21 G0 Z20 ; punto inicial en Z para el ciclo de medida 978
N22 CYCLE978(100,10001,,1,0,30,100,3,2,1,"",,0,1.01,1.01,-1.01,0.34,1,0,,1,1)
; determinación del origen en Z
N23 G0 Z50 ; distancia de seguridad para reposicionamiento
N24 G0 A0 B0 C0
; alineación ortogonal de los ejes de orientación con los ejes X,Y,Z del decalaje de origen
activado en G54
N25 G0 X20 Y20 ; punto inicial en X,Y (polo) para el ciclo de medida 961
N26 G0 Z-10 ; punto inicial en Z para el ciclo de medida 961
N27 CYCLE961(30106,10001,1,134,28,-28,10,20,20,,,0,0,-52.131723,,1,10,100,1,,1,)
; determinación del origen en X,Y y rotación de la pieza sobre el eje Z
N28 G0 Z50 ; distancia de seguridad para reposicionamiento
; Home ; posición de inicio definida
N29 G0 RA1=0 RA2=-90 RA3=110 RA4=0 RA5=-20 RA6=0
N30 M30; fin del programa
Indicaciones sobre el programa de ejemplo
• Números de secuencia N4 – N13: sirven para medir la pieza por primera vez. Si se conoce la
posición de la pieza, se pueden omitir.
• Número de secuencia N17: para evitar imprecisiones de medición, debe utilizarse el ciclo de
medida 998 "Alinear plano". Con este ciclo, la esfera de medición del palpador se alinea
ortogonalmente con la pieza. Hasta que no se alinea el plano, no se puede medir
correctamente el origen en las direcciones X, Y, Z de pieza.
Consulte también
Ciclos de medida (Página 69)
74
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de programación, 02/2023, A5E51375432E AB
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