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Visualización del valor real en SINUMERIK Operate:
Valor real WKS
Ejemplo de programación de la orientación (ORIWKS) con herramienta activa
El siguiente ejemplo de programación muestra la programación de la orientación en el sistema
de coordenadas de pieza (ORIWKS) con herramienta activa (para la configuración, ver
capítulo Herramientas de varias piezas según la convención de robot (Página 29)).
;$P_UIFR[1]=CTRANS(X,1669,Y,0,Z,490):CROT(X,0,Y,0,Z,90)
N12 T="T8MILLD20" D1 ; $TC_DP3[1,1]=135
N13 ORIWKS
N14 ORIVIRT1
N15 TRAORI
N16 G54
N17 G1 X0 Y-71 Z959 A=0 B=0 C=-90 F2000
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de programación, 02/2023, A5E51375432E AB
5.4 Programación de la orientación
Valor real MKS
Programación
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