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Robot con ejes adicionales
4.7 Resumen
A-20 B0 C90 TA2=20 ; (El robot se sitúa a 20°
respecto a la mesa giratoria)
A0 B0 C90 TA2=0
M30 ; Fin del programa
4.7
Resumen
Resumen en vídeo sobre el tema "Robot con ejes lineales y giratorios adicionales con
interpolación" (solo disponible en la Ayuda en pantalla).
48
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de programación, 02/2023, A5E51375432E AB
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