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Robot con ejes adicionales
4.3 Datos de máquina para la definición del sentido de desplazamiento del eje lineal y de los sentidos de giro de
los ejes adicionales de la mesa giratoria basculante
$MC_ROBX_EXT_AXIS_VECTOR_2[0...2]
Este dato de máquina describe el sentido del eje lineal adicional parametrizado en el MD
24110[7] en relación con el sistema de coordenadas mundial (WO). En el ejemplo que se
muestra, no se ha definido un segundo eje lineal adicional. Parametrice en este caso el dato de
máquina de acuerdo con la siguiente tabla.
Número
62938[0]
62938[1]
62938[2]
$MC_ROBX_EXT_AXIS_VECTOR_3[0...2]
Este dato de máquina describe el sentido del eje lineal adicional parametrizado en el MD
24110[8] en relación con el sistema de coordenadas mundial (WO). En el ejemplo que se
muestra, no se ha definido un tercer eje lineal adicional. Parametrice en este caso el dato de
máquina de acuerdo con la siguiente tabla.
Número
62939[0]
62939[1]
62939[2]
34
Descripción
$MC_ROBX_EXT_AXIS_VECTOR_2
$MC_ROBX_EXT_AXIS_VECTOR_2
$MC_ROBX_EXT_AXIS_VECTOR_2
Descripción
$MC_ROBX_EXT_AXIS_VECTOR_3
$MC_ROBX_EXT_AXIS_VECTOR_3
$MC_ROBX_EXT_AXIS_VECTOR_3
Valor
Comentarios
0
Componente X del vector
0
Componente Y del vector
0
Componente Z del vector
Valor
Comentarios
0
Componente X del vector
0
Componente Y del vector
1
Componente Z del vector
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de programación, 02/2023, A5E51375432E AB
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