Siemens SINUMERIK ONE Run MyRobot/Direct Manual De Programación página 52

Programación
5.4 Programación de la orientación
Figura 5-2
Figura 5-3
52
Z Z
1 2
Y
1
X
1
Ejemplo de giro A=0 B=-90 C=0 programado con ORIVIRT1
Z
MKS
Programación de la orientación (ORIMKS) sin herramienta
X
3
Y
2
X Z
2 3
Y
MKS
X
MKS
Manual de programación, 02/2023, A5E51375432E AB
X
4
Y
Y
3
4
Z
4
X
FL
Z
FL
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Y
FL