Siemens SINUMERIK ONE Run MyRobot/Direct Manual De Programación página 3

Índice
1 Introducción........................................................................................................................................... 7
1.1 Acerca de SINUMERIK........................................................................................................... 7
1.2 Acerca de esta documentación............................................................................................. 7
1.3 Documentación en Internet.................................................................................................. 8
1.3.1 Sinopsis de la documentación de SINUMERIK ONE ................................................................ 8
1.3.2 Vista general de la documentación sobre componentes de manejo SINUMERIK ..................... 9
1.4 Opinión sobre la documentación técnica .............................................................................. 9
1.5 Documentación de mySupport ............................................................................................. 9
1.6 Service and Support........................................................................................................... 10
1.7 Utilización de OpenSSL ...................................................................................................... 12
1.8 Cumplimiento del reglamento general de protección de datos ............................................ 12
2 Consignas básicas de seguridad .......................................................................................................... 13
2.1 Consignas generales de seguridad...................................................................................... 13
2.2 Daños en el equipo por campos eléctricos o descarga electrostática .................................... 17
2.3 Garantía y responsabilidad para ejemplos de aplicación ...................................................... 17
2.4 Información de seguridad .................................................................................................. 18
2.5 Riesgos residuales de sistemas de accionamiento (Power Drive Systems)............................. 19
3 Sistemas de coordenadas .................................................................................................................... 21
3.1 Vista general...................................................................................................................... 21
3.2 Sistema de coordenadas básico .......................................................................................... 22
3.3 Sistema de coordenadas de brida ....................................................................................... 24
3.3.1 Sistema de coordenadas de brida ....................................................................................... 24
3.3.2 Sistema de coordenadas de brida para herramientas de una sola pieza ............................... 25
3.3.2.1 Herramientas de una sola pieza según la convención de CN................................................ 25
3.3.2.2 Herramientas de una sola pieza según la convención de robot ............................................ 26
3.3.3 Sistema de coordenadas de brida para herramientas de varias piezas .................................. 27
3.3.3.1 Herramientas varias piezas según la convención de CN ....................................................... 28
3.3.3.2 Herramientas de varias piezas según la convención de robot .............................................. 29
4 Robot con ejes adicionales .................................................................................................................. 31
4.1 Vista general...................................................................................................................... 31
4.2 Datos de máquina de transformada.................................................................................... 32
4.3 Datos de máquina para la definición del sentido de desplazamiento del eje lineal y de los
sentidos de giro de los ejes adicionales de la mesa giratoria basculante............................... 33
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de programación, 02/2023, A5E51375432E AB
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