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Dato de máquina
N62910 $MC_ROBX_TFLWP_POS[0]
N62910 $MC_ROBX_TFLWP_POS[1]
N62910 $MC_ROBX_TFLWP_POS[2]
N62911 $MC_ROBX_TFLWP_RPY[0]
N62911 $MC_ROBX_TFLWP_RPY[1]
N62911 $MC_ROBX_TFLWP_RPY[2]
Consulte también
Herramientas de una sola pieza según la convención de CN (Página 25)
Herramientas de una sola pieza según la convención de robot (Página 26)
Herramientas varias piezas según la convención de CN (Página 28)
Herramientas de varias piezas según la convención de robot (Página 29)
3.3.2
Sistema de coordenadas de brida para herramientas de una sola pieza
En las herramientas de una sola pieza, el punto de referencia para las longitudes de herramienta
(L1, L2, L3) y los giros de herramienta es el sistema de coordenadas de brida, como se define en
el capítulo Sistema de coordenadas de brida (Página 24).
A continuación se muestra, a modo de ejemplo, la parametrización de una herramienta de
sujeción (pinzas). En este contexto se distingue entre herramientas de una sola pieza según
la convención de CN y la convención de robot.
3.3.2.1
Herramientas de una sola pieza según la convención de CN
Figura 3-4
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de programación, 02/2023, A5E51375432E AB
Z
FL
Parametrización de una herramienta de una sola pieza tomando como ejemplo unas
pinzas
3.3 Sistema de coordenadas de brida
X
FL
Y
FL
Z
TCS
Sistemas de coordenadas
Valor
Cota
0
mm
0
mm
240
mm
180
Grados
0
Grados
180
Grados
X
TCS
Y
TCS
25
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