Publicidad
Estación de singularidad
6.1
Campo de aplicación
La siguiente descripción va dirigida a integradores de sistemas, fabricantes de máquinas-
herramienta y usuarios finales que operan un robot con control SINUMERIK y el ciclo de
compilación ROBX.
La ventaja esencial de esta función es la creación más sencilla y rápida de programas, ya
que el control SINUMERIK tiene en cuenta las posiciones singulares específicas del robot y
las rodea automáticamente. Hasta ahora, esto era tarea del operador de la máquina o el
programador.
Esta función no sustituye a la simulación previa en un sistema CAM de robot para
evitar singularidades durante el mecanizado (p. ej., NX CAM Robotics). Con la estación
de singularidad activa, evite pasar por posiciones singulares en la pieza durante el
mecanizado. Podrían producirse desviaciones de la trayectoria y oscilaciones del avance.
Como consecuencia pueden producirse errores de contorno.
6.2
Requisitos del sistema
Hardware
La función puede ejecutarse en los siguientes sistemas de hardware:
NCU1740, NCU1750 o NCU1760
Software
• Software CNC
Versión de software >= 6.15
• SINUMERIK Run MyCC /ROBX_AR versión de software >= 6.4
• Opción "Advanced Surface" activa
Limitaciones
• El número de ejes para la estación de singularidad está limitado a los 6 ejes robóticos + 3 ejes
adicionales.
• La estación de singularidad solo puede activarse en un canal. No se soporta el uso en varios
canales.
SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de programación, 02/2023, A5E51375432E AB
6
63
Publicidad
