Reemplazo Del Motor De La Articulación N.° 4 - Epson T Serie Manual De Uso

12. Articulación n.° 4
12.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 4
Pieza de
mantenimiento
Herramientas
PRECAUCIÓN
Retiro de motor (1) Encienda el manipulador.
de articulación
n.° 4
192
Nombre
Motor
Llave hexagonal
Torquímetro
Destornillador de cruz (n.° 2)
Dinamómetro
Cable adecuado (longitud de alrededor de
800 mm)
■ La correa se debe instalar con la tensión correcta; de lo contrario, pueden ocurrir
los siguientes problemas.
Si es menor al límite inferior:
Si es mayor que el límite superior: Ruidos o vibraciones anormales
NOTA: Hay un freno montado en el motor de la articulación n.° 3 para evitar que el
mango baje debido al peso del efector final mientras la alimentación del manipulador está
APAGADA o mientras el motor está en el estado APAGADO (MOTOR OFF).
Baje el mango hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de
los pasos de retiro.
(2) Empuje el mango hasta su límite inferior mientras presiona el interruptor de
liberación freno. Asegúrese de mantener suficiente espacio y evitar que el efector final
golpee algún equipo periférico.
El interruptor de desbloqueo del freno solo afecta a la articulación n.° 3. Cuando se
presiona el interruptor de desbloqueo del freno, se libera el freno de la articulación n.° 3.
Tenga cuidado con el mango mientras está presionado el interruptor de desbloqueo del
freno, ya que es posible que el mango baje debido al peso del efector final.
(3) APAGUE el manipulador.
(4) Retire la cubierta superior del brazo.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.1 Cubierta superior del brazo.
100W(J4)
Ancho a lo largo de
superficies planas: 2 mm
Ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
Salto de los engranajes de la correa
(separación de posición)
(oscilación), disminución de la vida útil de
las piezas accionadoras
Cantidad Nota
2182669
Motor
1
amplificador
codificador sin placa
1 Para tornillo de fijación
M4
1
Para tornillo M4
1
Para tornillos con ranura
1
en cruz
U: Tensión de correa
1
69N (7,0  0,5 kgf)
1 Para tensión de correa
T3 Rev.2
integrado
con