Puerto Tp; Qué Es El Puerto Tp; Conexión De La Caja De Comandos (Teach Pendant) - Epson T Serie Manual De Uso

10. Puerto TP

10.1 ¿Qué es el puerto TP?
El puerto TP conecta la caja de comandos (Teach Pendant) con el manipulador. Puede
conectar la caja de comandos (Teach Pendant) (TP2, TP3).
Se necesita el cable de conversión dedicado* si conecta TP2 al manipulador serie T3.
Comuníquese con la oficina regional si solo necesita el cable de conversión.
* Cable de intercambio TP: R12NZ900L6
NOTA: Cuando no hay nada conectado al puerto TP, se genera un estado de parada de
emergencia en el manipulador. Cuando no está conectada la caja de comandos (Teach
Pendant), conecte el enchufe de derivación TP.
No conecte los dispositivos, excepto TP2, TP3 al puerto TP. Conectar estos dispositivos
puede provocar el mal funcionamiento del dispositivo, ya que las asignaciones de los
pines son distintas.
10.2 Conexión de la caja de comandos (Teach Pendant)
Se instala un cable dedicado en la caja de comandos (Teach Pendant). Conecte este
conector de cable al puerto TP.
La comunicación se configura de manera automática. Habilite la caja de comandos (Teach
Pendant) mediante uno de los siguientes procedimientos.
- Inserte el conector de la caja de comandos (Teach Pendant) en el manipulador y encienda
este último.
- Inserte el conector de la caja de comandos (Teach Pendant) mientras el manipulador está
encendido.
NOTA: La conexión y desconexión de la caja de comandos (Teach Pendant) desde el
controlador se permite cuando el manipulador está encendido.
Cuando se saca el conector de la caja de comandos (Teach Pendant) desde el manipulador,
con el interruptor de llave selector de modo de dicho dispositivo en la posición "Teach", el
modo de operación seguirá en TEACH. El modo de operación no se puede cambiar a
AUTO. Asegúrese de retirar la caja de comandos (Teach Pendant) después de cambiar el
modo de operación a "Auto".
Para conocer detalles, consulte el manual
Caja de comandos TP2 opcional del controlador de robot RC700/RC90.
Caja de comandos TP3 opcional del controlador de robot RC700-A.
T3 Rev.2
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