Comandos Causan Errores; Comando De Robot De 6 Ejes; Comandos De Seguimiento Del Transportador - Epson T Serie Manual De Uso

17. Restricciones

17.3 Comandos causan errores

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17.3.1 Comando de robot de 6 ejes

Si ejecuta el comando de robot de 6 ejes, ocurre un error de movimiento.

17.3.2 Comandos de seguimiento del transportador

Si ejecuta comandos/funciones de seguimiento de transportador, ocurre un error
de movimiento.
Cnv_AbortTrack
Cnv_Accel Function
Cnv_Accel
Cnv_Downstream
Function
Cnv_Downstream
Cnv_Fine Function
Cnv_Fine
Cnv_Flag Function
Cnv_Mode Function
Cnv_Mode
Cnv_Name$ Function
Cnv_Number Function
Cnv_OffsetAngle
Cnv_OffsetAngle
Function
Cnv_Point Function
Cnv_PosErr Function
Cnv_Pulse Function
Cnv_QueAdd
Cnv_QueGet Function
Cancela un movimiento de seguimiento a un punto
de la cola del transportador.
Restaura la aceleración y desaceleración del
transportador.
Define la aceleración y desaceleración para el
transportador
Restaura el límite de bajada del transportador
especificado
Define el límite de bajada del transportador
especificado.
Restaura la configuración Cnv_Fine actual.
Define el valor de Cnv_Fine para un transportador.
Restaura el estado de seguimiento del robot.
Restaura el valor del modo de configuración del
transportador.
Define el valor del modo de configuración del
transportador.
Restaura el nombre del transportador especificado
Restaura el número de un transportador
especificado por nombre.
Define el valor de compensación para los datos de
cola del transportador.
Restaura el valor de compensación de los datos de
cola del transportador.
Restaura un punto robótico en el sistema de
coordenadas del transportador especificado,
derivado de las coordenadas del sensor.
Restaura la desviación en la posición de
seguimiento actual, en comparación con el objetivo
de seguimiento.
Restaura la posición actual de un transportador en
pulsos.
Agrega un punto robótico a una cola de
transportador.
Restaura un punto desde la cola del
transportador especificado.
T3 Rev.2