Especificaciones; Características De Los Manipuladores De La Serie T; Número De Modelo - Epson T Serie Manual De Uso

2. Especificaciones

2.1 Características de los manipuladores de la serie T
Los manipuladores de la serie T son manipuladores integrados con controlador.
Las características de los manipuladores de la serie T son las siguientes:
Para el diseño y las herramientas del dispositivo
- No hay controlador externo
herramientas.
- Sin cables desde el robot hasta el controlador
- La mano (efector final) se puede controlar directamente con la E/S manual
- Estructura de reducción de vibración del conducto
Para mantenimiento
- No hay baterías del codificador para el robot
- El manipulador es fácil de reemplazar
- Sin ventilador
Otros
- Ahorro de energía (Aprox. 2/3 de LS3/RC90)
2.2 Número de modelo
T3-40 1 S
Para conocer detalles acerca de las especificaciones, consulte Configuración y operación:
2.6 Especificaciones.
T3 Rev.2
El controlador viene integrado con el robot.
No se necesita espacio de instalación para el controlador externo.
No se necesita diseño para la instalación del controlador externo o las
No hay cables externos necesarios entre el robot y el controlador.
No se necesita cableado entre el controlador y el efector final del manipulador.
Cables externos fáciles de enrutar.
Ya no se necesita conectar dispositivos externos para el reemplazo de la batería.
No se necesita mantenimiento del ventilador.
Entorno
S
Carrera de articulación n.° 3
1
Longitud del brazo
40
Carga útil
3
: Estándar
: 150 mm
: 400 mm
: 3 kg
1. Seguridad
13