Comandos De Detección De Fuerza; Otros (Finedist); Otros (Healthcalcperiod) - Epson T Serie Manual De Uso

17. Restricciones
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17.3.5 Comandos de detección de fuerza
Si ejecuta comandos/funciones de detección de fuerza, ocurre un error de movimiento.
Force_Calibrate
Force_ClearTrigger
Force_GetForces
Force_GetForce Function
Force_Sensor
Force_Sensor Function
Force_SetTrigger

17.3.6 Otros (FineDist)

No se puede usar este comando: FineDist
El robot determina la posición según el valor definido de Fine incluso si usa FineDist.
Fine
FineDist

17.3.7 Otros (HealthCalcPeriod)

No se puede usar este comando: HealthCalcPeriod
Un período de información de comandos de consumo de piezas para calcular los "meses
restantes" es de un día y no se puede cambiar.
HealthCalcPeriod
HealthCalcPeriod
Function
Define cero compensaciones para todos los ejes para
el sensor de fuerza actual.
Borra todas las condiciones del desencadenador del
sensor de fuerza actual.
Arroja las fuerzas y pares para todos los ejes con
detección de fuerza en una matriz.
Arroja la fuerza para un eje especificado.
Define el sensor de fuerza actual para la tarea actual.
Arroja el sensor de fuerza actual para la tarea actual.
Define el desencadenador de fuerza para el comando
Till.
Especifica y muestra los límites de error de
posicionamiento. (Unidad: pulso)
Especifica y muestra los límites de error de
posicionamiento. (Unidad: mm)
Define el período de cálculo de los comandos de
consumo de piezas.
Arroja el período de cálculo de los comandos de
consumo de piezas.
T3 Rev.2