Reemplazo Del Motor De La Articulación N.° 1 - Epson T Serie Manual De Uso

9.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 1
Motor
Piezas de
mantenimiento
Junta tórica
Llave
hexagonal
Herramientas
Torquímetro
Destornillador de cruz (n.° 2)
Paño de limpieza
Grasa (SK-2)
Grasa
Retiro de motor (1) APAGUE el manipulador.
de articulación
(2) Retire la cubierta de la unidad de alimentación.
n.° 1
(3) Retire la cubierta lateral de la base.
(4) Retire el conector de la placa del amplificador.
T3 Rev.2
Nombre
200W
Entre la unidad de engranaje
reductor
y el brazo n.° 1
Entre la unidad de engranaje
reductor
y la brida
Entre el motor y la brida
ancho a lo largo de superficies
planas: 2 mm
ancho a lo largo de superficies
planas: 2,5 mm
ancho a lo largo de superficies
planas: 3 mm
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.5 Cubierta de la unidad de
alimentación.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.6 Cubierta lateral de la base.
R: Conector del cable de alimentación
B: Conector del cable de señal
C: Conector del motor
Cantidad
2182560
1
Motor integrado amplificador
con codificador sin placa
1 1213266
1 1653819
1 1709549
Para tornillo de fijación M4
1
Para voltaje de botón M3
1 Para tornillo de fijación M3
1 Para tornillo M4
1
Para tornillos con ranura en
1
cruz
1 Para limpiar grasa
- -
A
C
9. Articulación n.° 1
Nota
B
159