Reemplazo De La Unidad De Ranura De Tornillo Esférico - Epson T Serie Manual De Uso

13. Unidad de ranura de tornillo esférico
13.2 Reemplazo de la unidad de ranura de tornillo esférico
Pieza de
mantenimiento
Grasa
Herramientas
Material
202
NOTA: Hay un freno montado en el motor de la articulación n.° 3 para evitar que el
mango baje debido al peso del efector final mientras la alimentación del manipulador está
APAGADA o mientras el motor está en el estado APAGADO (MOTOR OFF).
Sin embargo, el freno no funciona durante la operación de reemplazo. Baje el mango hasta
su límite inferior antes de operar el reemplazo después de realizar el procedimiento de
retiro (1) a (3).
Nombre
Unidad de ranura de tornillo esférico (150 st)
Para unidad de ranura de tornillo esférico
(grasa AFB)
Llave hexagonal (ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
Torquímetro
Destornillador de cruz (n.° 2)
Dinamómetro
Cable adecuado (longitud de alrededor de
1000 mm)
Paño de limpieza
Amarracables
Cantidad
1 1718877
Cantidad
correcta
1 Para tornillo M4
1
1 Para tornillos con ranura en cruz
Z, U: Tensión de correa:
1
69N (7,0  0,5 kgf)
1 Para tensión de correa
Para limpiar grasa (Mango de
1
ranura)
-
Nota
T3 Rev.2