Configuración Accels Para Movimientos De Cp - Epson T Serie Manual De Uso

1. Seguridad
1.6 Configuración ACCELS para movimientos de CP
Para hacer que el manipulador se mueva en movimiento CP, consulte las siguientes
secciones y configure ACCELS correctamente según la carga de la punta y la altura del
eje Z.
NOTA: La configuración incorrecta puede causar los siguientes problemas.
- Disminución de la vida útil y daños de la ranura de tornillo esférico
Valores de la configuración ACCELS por altura del eje Z y carga de la punta:
10000 o menos
Altura 0 eje Z
(Posición de
Z
origen)
Si el manipulador se opera en movimiento CP con los valores incorrectos, asegúrese de
revisar los siguientes puntos.
- Si el mango de ranura de tornillo esférico está deformado o doblado
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