7.1 Cubierta superior del brazo
■ No retire la cubierta superior del brazo a la fuerza. Retirar la cubierta a la fuerza
■ Cuando instale la cubierta, tenga cuidado de no permitir que los cables
PRECAUCIÓN
Retiro de la
Destornille los pernos de montaje de la cubierta
cubierta superior
superior del brazo, y luego levante la cubierta.
del brazo
NOTA: Tenga cuidado con los cables y tubos
del usuario cuando retire la cubierta.
Instalación
de la cubierta
superior del
brazo
T3 Rev.2
puede provocar daños en los cables, desconexión o falla de contacto. Los cables
dañados, la desconexión o la falla de contacto son extremadamente peligrosos y
pueden provocar descargas eléctricas o el mal funcionamiento del sistema de
robot.
interfieran con el montaje de la cubierta y no doble los cables a la fuerza para
empujarlos al interior de la cubierta. Una tensión innecesaria en los cables puede
provocar daños en los cables, desconexión o falla de contacto. Los cables
dañados, la desconexión o la falla de contacto son extremadamente peligrosos y
pueden provocar descargas eléctricas o el mal funcionamiento del sistema de
robot.
Cuando enrute los cables, observe la ubicación de los cables después de retirar
la cubierta. Asegúrese de colocar los cables de vuelta en sus ubicaciones
originales.
Coloque la cubierta superior del brazo y fíjela con los pernos de montaje de la cubierta
superior del brazo. Después de fijar la cubierta superior del brazo, asegúrese de que la
parada mecánica del límite inferior no toque la parte cilíndrica de la cubierta superior del
brazo.
2-M412
Sems
Cubierta superior del brazo
7. Cubiertas
6-M48
Sems
145