Movimiento De Emergencia Sin Fuerza Motriz - Epson T Serie Manual De Uso

1.5 Movimiento de emergencia sin fuerza motriz

Cuando se coloca el sistema en modo de emergencia, empuje el brazo o la articulación del
manipulador con la mano, como se muestra a continuación:
Articulación n.° 3
Interruptor de desbloqueo
del freno
Brazo n.° 2
Articulación n.°3
(arriba y abajo)
NOTA: El interruptor de desbloqueo del freno solo afecta a la articulación n.° 3. Cuando
se presiona el interruptor de desbloqueo del freno en modo de emergencia, se libera el
freno de la articulación n.° 3.
Tenga cuidado con el mango mientras se presiona el interruptor de desbloqueo del freno,
ya que es posible que el mango baje debido al peso del efector final.
T3 Rev.2
Brazo n.° 1
Brazo n.° 2
Articulación n.° 3
Articulación n.° 4 Gire el mango con la mano.
Articulación n.° 2
(rotacional)
 
+

-
Mango

+
Articulación n.° 4
(rotacional)
Empuje el brazo con la mano.
Empuje el brazo con la mano.
La articulación no se puede mover con la mano hacia arriba
o hacia abajo hasta que se haya liberado el freno de
solenoide que se aplicó a la articulación. Mueva la
articulación hacia arriba y hacia abajo mientras presiona el
interruptor de desbloqueo del freno.
Articulación n.° 1
(rotacional)

+
Brazo n.° 1
+
1. Seguridad
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