6.5 LED
Existen seis LED instalados en el panel delantero del manipulador.
Los LED (ERROR, E-STOP, TEACH, AUTO, PROGRAM [Error, Parada de emergencia,
Enseñar, Automático, Programar]) se encienden de acuerdo con el estado del controlador
(error, parada de emergencia, modo TEACH, modo Auto, modo Program).
Desde el encendido del sistema de robot hasta el inicio completo
Parpadean tres LED (TEACH, AUTO, PROGRAM).
Después del inicio del sistema de robot
Ejecute
almacenamiento
del estado del controlador en la
memoria USB
Complete el almacenamiento
del estado del controlador en la
memoria USB
Error en el almacenamiento
del estado del controlador en la
memoria USB
Error
Advertencia
Parada de emergencia
Modo TEACH
Modo automático (modo AUTO)
Modo Program (modo AUTO)
Caída
alimentación de CA
Modo Test
T3 Rev.2
Estado del controlador
la
función
de
la
fuente
LED
de
TEACH AUTO, PROGRAM parpadean.
TEACH, AUTO, PROGRAM se encienden
(durante dos segundos).
ERROR se apaga incluso si ocurre un error.
ERROR, TEACH, AUTO, PROGRAM se encienden
(durante dos segundos).
ERROR se enciende
ERROR parpadea.
E-STOP se enciende.
TEACH parpadea.
AUTO parpadea.
PROGRAM parpadea.
de
TEACH, AUTO se encienden.
TEACH parpadea.
6. Modo de operación y LED
Pantalla LED
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