Emergencia; Interruptor De Protección Y De Liberación De Enganche - Epson T Serie Manual De Uso

11. Emergencia

11. EMERGENCIA
ADVERTENCIA
11.1 Interruptor de protección y de liberación de enganche
76
NOTA: Los detalles sobre los requisitos de seguridad de esta sección se describen en el
Manual del usuario de EPSON RC+ 7.0, 2. Seguridad. Consulte este manual para
mantener seguro el sistema de robot.

Asegúrese de que la parada de emergencia o la protección funcionen
correctamente antes de su operación; no solo el arranque, sino que también los
cambios de uso, como opciones agregadas o piezas reemplazadas por
mantenimiento.

Antes de conectar el conector, asegúrese de que los pines no estén doblados.
Si lo conecta con los pines doblados, se puede dañar el conector y causar un
mal funcionamiento en el sistema de robot.
Conecte un interruptor de protección o un interruptor de parada de emergencia al conector
EMERGENCY por motivos de seguridad.
Cuando no hay nada conectado al conector EMERGENCY, el sistema de robot no funciona
de forma normal.
El conector EMERGENCY tiene terminales de entrada para el interruptor de protección y
el interruptor de parada de emergencia. Asegúrese de usar estos terminales de entrada para
mantener el sistema seguro.
Conector
Conector EMERGENCY
(lado del manipulador)
* La CAJA DE PARADA DE EMERGENCIA, el cable del conector EMERGENCY, el
bloque de terminales y el kit del conector EMERGENCY se ofrecen como opciones.
Conexión a EMERGENCIA
Estándar
D-Sub de 25 pines hembra (lado del cable)
D-Sub de 25 pines macho (lado del tablero)
T3 Rev.2