Calibración Con Orientación De Brazo Derecho/Izquierdo - Epson T Serie Manual De Uso

Calibración con orientación de brazo derecho/izquierdo
(1) Compruebe los datos de punto para la calibración
(2) Abra el menú Tools | Robot Manager | Control Panel y haga clic en MOTOR ON.
(3) Haga clic en el botón <Free All> para liberar todas las articulaciones del servocontrol.
(4) Mueva los brazos a la posición de los datos de punto para la calibración en la
(5) Desde la posición actual, enseñe cualquier número sin utilizar de datos de punto.
(6) Haga clic en Lock All (Bloquear todos) en [Control Panel] para bloquear todas las
(7) Cambie a la orientación del brazo lefty. Luego mueva el brazo al mismo punto.
(8) Las articulaciones están levemente fuera de posición.
(9) Ingrese el nuevo valor Hofs.
(10) Desde la orientación lefty actual del brazo (la posición en el paso (8)), enseñe el
T3 Rev.2
Use un punto cuya precisión puede verificar fácilmente dentro del envolvente de
trabajo del brazo derecho e izquierdo. Luego verifique la cantidad de puntos que
desea usar.
Ahora puede mover los brazos manualmente.
orientación del brazo derecho.
Este punto ahora se llama P1.
Especifique el número de punto "1" y haga clic en el botón <Teach> en [Jog &
Teach].
articulaciones en el servocontrol.
>Jump P1/L:Z(0) ' Cambie la orientación del brazo de righty a lefty
Z es la posición máxima
* Si hay interferencia en el camino de righty a lefty, haga clic en Free All (Liberar
todos) en [Control Panel] y cambie la orientación del brazo a lefty manualmente.
Luego, vaya al paso (6) y (7).
Ajuste la separación con Z en el grupo de Jogging (Desplazamiento) en [Jog &
Teach]. Luego enseñe otro número sin utilizar de datos de punto. Este punto ahora se
llama P2.
Especifique el número de punto "P2" y haga clic en el botón <Teach> en [Jog &
Teach].
> Hofs Hofs (1), Hofs (2) + (Ppls(P1,2) + Ppls(P2,2)) /
2, Hofs(3), Hofs(4)
número de datos de punto utilizado en el paso (8). Este punto se llama P2.
Especifique el número de punto "P2" y haga clic en el botón <Teach> en [Jog &
Teach].
16. Calibración
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