Interruptor de
parade de
emergencia
de una
unidad de
opereación
(TP)
Driver del motor
Entrada de CA
Entrada de liberación de enganche
T3 Rev.2
11.4.2 Ejemplo 2: Aplicación típica de relé de seguridad externo
Manipulador
+5V
Control del
circuito principal
+
+
Detección de
parada de
emergencia
+24V
Entrada 1 de puerta
de seguridad
Entrada 2 de puerta
de seguridad
Entrada de liberación
de enganche
Cerrado: Enganche desactivado
Abierto: Enganche activado
Extern a +24V
Fusible
09
10
22
23
Externa
1
+24V
2
GND
14
15
Externa
+24V
3
16
Relé de seguridad externo
(el diagrama anterior se
ha simplificado para fines
de representación)
* Para fines de protección del
circuito de parada de
emergencia, la capacidad
del fusible debe ser la
siguiente:
- Igual a la capacidad del
relé de seguridad externo
- 0,4 A o menos
4
17
11
Externa
12
+24V GND
24
Externa
+24V
25
7
8
20
21
18
19
Externa
+24V
GND
11. Emergencia
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