Articulación N - Epson T Serie Manual De Uso

12. Articulación n.° 4
12. Articulación n.° 4
ADVERTENCIA
PRECAUCIÓN
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■ No inserte ni desconecte los conectores del motor mientras el sistema de robot
esté ENCENDIDO. Insertar o desconectar los conectores del motor con la
energía ENCENDIDA es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones
corporales graves, ya que el manipulador puede moverse de manera anormal;
además, puede provocar descargas eléctricas y el mal funcionamiento del
sistema de robot.
■ Para cortar la energía hacia el sistema de robot, desconecte el enchufe de la
fuente de alimentación. Asegúrese de conectar el cable de alimentación de CA a
un tomacorriente. NO lo conecte directamente a la fuente de alimentación de la
fábrica.
■ Antes de realizar cualquier reemplazo, APAGUE el controlador y los equipos
relacionados, luego desconecte el enchufe de la fuente de alimentación.
Realizar cualquier reemplazo con la energía ENCENDIDA es extremadamente
peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o el mal funcionamiento del
sistema de robot.
■ Tenga cuidado de no aplicar descargas eléctricas excesivas al mango del motor
cuando reemplace los motores. Las descargas eléctricas pueden reducir el ciclo
de vida de los motores y el codificador o dañarlos.
■ No monte la unidad del motor de la articulación n.°
4 en las otras articulaciones ya que la
especificación es distinta que la de las unidades de
motor de las articulaciones n.° 2 o n.° 3. Se aplican
las marcas de la caja del motor de la unidad del
motor de la articulación n.° 4.
■ Nunca desarme el motor y el codificador. Un motor y codificador desarmado
causará una brecha de posición y no se puede volver a usar.
Después de reemplazar las piezas (motores, unidades de engranaje reductor, un freno,
correas de regulación, unidad de ranura de tornillo esférico, etc.), el manipulador no puede
operar correctamente, ya que el origen almacenado en cada motor y el origen
correspondiente almacenado en el sistema de robot no coinciden.
Por lo tanto, es necesario realizar una calibración (descanso y calibración de codificador)
para hacer coincidir estos orígenes.
Consulte Mantenimiento: 16. Calibración para ejecutar la calibración.
Marca
T3 Rev.2