2. Especificaciones
2.3 Nombres de piezas
Interruptor de desbloqueo del freno
Etiqueta de firma
(Número de serie del
manipulador)
NOTA: El interruptor de desbloqueo del freno solo afecta a la articulación n.° 3. Cuando se
presiona el interruptor de desbloqueo del freno en modo de emergencia se libera el freno de
la articulación n.° 3.
Mientras la luz LED esté encendida, se aplica corriente al manipulador. Realizar trabajos con
la energía ENCENDIDA es extremadamente peligroso y puede provocar una descarga
eléctrica o el mal funcionamiento del sistema de robot. Asegúrese de APAGAR el
manipulador antes de realizar trabajos de mantenimiento.
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Conector E/S manual
Articulación n.° 3
Brazo n.° 2
Mangogo
Etiqueta CE
Brazo n.° 1
Conector TP
Conector
EMERGENCY
Conector rápido (azul)
para tubo neumático de
ø4 mm
Conector rápido
(azul) para tubo
neumático de
ø6 mm
Conector rápido
(blanco) para tubo
neumático de ø6
mm
Luz LED
Unidad de
energía
Base
Interruptor RESET
Puerto MEMORY
Puerto de PC de desarrollo
Conector LAN (Ethernet)
Conector E/S (Entrada)
Conector E/S (Salida)
Cubierta de fuente de alimentación
(Conector de CA en el interior)
T3 Rev.2