7. Cubiertas
7.2 Cubierta inferior del brazo
Destornille los pernos de montaje de la
cubierta inferior del brazo y luego retire
la cubierta.
NOTA: Tenga cuidado con el efector final.
Cuando el efector final está instalado, no se
podrá retirar la cubierta inferior del brazo
del mango.
Cuando reemplace la unidad de ranura de
tornillo esférico, deberá retirar el efector
final para retirar completamente la
cubierta inferior del brazo.
Cuando pueda trabajar (mantenimiento,
inspección)
completamente, mueva el mango al límite
inferior y baje la cubierta inferior del
brazo.
7.3 Cubierta del cable de alimentación
Destornille los pernos de montaje de la cubierta
del cable de alimentación, y luego retire la
cubierta del cable de alimentación.
146
sin
retirar
la
cubierta
Cubierta inferior del brazo
3-M412 Sems
Cubierta del
cable de
alimentación
2-M48
Sems
T3 Rev.2