Rango De Movimiento Estándar - Epson T Serie Manual De Uso

5. Rango de movimiento
5.4 Rango de movimiento estándar
Los siguientes diagramas de "rango de movimiento" muestran las especificaciones
estándar (máximas). Cuando el motor de cada articulación se encuentra bajo servocontrol,
el centro del punto más bajo de la articulación n.º 3 (del mango) se mueve a las áreas que
aparecen en la figura.
El "área limitada por la parada mecánica" es el área donde el centro del punto más bajo de
la articulación n.º 3 puede moverse cuando el motor de cada articulación no se encuentra
bajo servocontrol.
La "parada mecánica" configura el rango de movimiento limitado para que el centro de la
articulación n.º 3 no pueda moverse más allá del área mecánicamente.
El "espacio máximo" es el área que incluye el punto de alcance más lejano de los brazos.
Si el radio máximo del efector final es superior a 60 mm, agregue el "área limitada por la
parada mecánica" y el "radio del efector final". El valor total queda especificado como el
área máxima.
Para las figuras del área de movimiento, consulte Configuración y operación 3.3
Dimensiones de montaje.
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T3 Rev.2