Alarma - Epson T Serie Manual De Uso

4. Alarma

Cuando las baterías (baterías de litio) se están por agotar ocurre una alarma de
advertencia de reducción de voltaje. Sin embargo, la alarma no garantiza que la
batería dure hasta su reemplazo, y es necesario reemplazarlas de inmediato. Si las
baterías se agotan, se perderán los parámetros del manipulador, y se deberá volver a
calibrar.
Además, las piezas de las articulaciones del manipulador pueden causar una
disminución en la precisión o un mal funcionamiento debido al deterioro de las piezas
causado por el uso a largo plazo. Si el manipulador se avería a causa del deterioro de
las piezas, se necesitará mucho tiempo y dinero para repararlo.
Las siguientes secciones describen el funcionamiento de la alarma, lo que anuncia los
siguientes lapsos de mantenimiento para realizar el mantenimiento antes de tiempo
antes de la advertencia de error.
T3 Rev.2
- Reemplazo de la batería
- Engrase
- Reemplazo de la correa de regulación
- Reemplazo del motor
- Reemplazo de la unidad de engranaje reductor
- Reemplazo de la unidad de ranura de tornillo esférico
4. Alarma
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