Engrase De La Unidad De Ranura De Tornillo Esférico - Epson T Serie Manual De Uso

13.1 Engrase de la unidad de ranura de tornillo esférico
Para unidad de ranura de tornillo esférico
Grasa
(grasa AFB)
Paño de limpieza
Herramientas
NOTA: El interruptor de desbloqueo del freno solo afecta a la articulación n.° 3. Cuando se
presiona el interruptor de desbloqueo del freno, se libera el freno de la articulación n.° 3.
Tenga cuidado con el mango mientras se presiona el interruptor de desbloqueo del freno, ya
que es posible que el mango baje debido al peso del efector final
Cubra el área circundante como el efector final y los equipos periféricos, por si gotea la
grasa.
(1) Encienda el manipulador. Detenga la activación del motor. (MOTOR OFF [Motor
apagado])。
(2) Mueva el brazo a la posición en la que la articulación n.° 3 se pueda mover realizando la
carrera completa.
(3) Mueva el mango hasta su límite superior
manualmente mientras presiona el
interruptor de desbloqueo del freno.
(4) APAGUE el manipulador.
(5) Limpie la grasa antigua de la parte superior
del mango y aplíquele grasa nueva.
Cuando aplique la nueva grasa a la parte
superior del mango, llene directamente las
ranuras de forma manual. Limpie el exceso
de grasa del mango.
(6) Encienda el manipulador.
(7) Empuje el mango hasta su límite superior manualmente mientras presiona el interruptor
de desbloqueo del freno.
(8) Limpie la grasa vieja de la parte inferior del mango y aplíquele grasa nueva.
Cuando aplique la nueva grasa a la parte inferior del mango, llene directamente las
ranuras de forma manual. Limpie el exceso de grasa del mango.
(9) Mueva el mango hacia arriba y abajo varias veces mientras presiona el interruptor de
desbloqueo del freno para suavizar la grasa del mango. Limpie el exceso de grasa del
mango.
Cuando limpie el exceso de grasa de la parte superior del mango, APAGUE el
manipulador y retire la cubierta superior del brazo.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 7.1 Cubierta superior del brazo.
T3 Rev.2
Nombre
13. Unidad de ranura de tornillo esférico
Cantidad Nota
Cantidad
correcta
1 Para limpiar grasa (Mango de
ranura)
Interruptor de desbloqueo
del freno
201