Especificaciones De Temporización; Precauciones Sobre Las Señales De Entrada Remota; Diagrama De Temporización Para La Secuencia De Ejecución De La Operación - Epson T Serie Manual De Uso

14.2 Especificaciones de temporización
14.2.1 Precauciones sobre las señales de entrada remota
Las siguientes tablas indican las secuencias de temporización para las operaciones
principales del controlador.
Los lapsos de tiempo señalados (duraciones) se deben consultar solo como valores de
referencia, dado que los valores de temporización actuales varían en función de la cantidad
de tareas en ejecución, así como la velocidad de CPU del manipulador. Revise
cuidadosamente y consulte las siguientes tablas para conocer la interrelación de
temporización cuando ingrese una señal de entrada.
Durante el diseño del sistema, asegúrese de que acciona solamente una operación de
entrada remota a la vez, de lo contrario, se generará un error.
El ancho del pulso de una señal de entrada debe ser de 25 o más milisegundos para que se
pueda detectar.
14.2.2 Diagrama de temporización para la secuencia de ejecución de la
operación
SetMotorsOn
SetMotorsOff
T3 Rev.2
940
Salida
MotorsOn
Salida
AtHome
Entrada
Entrada
Entrada
Home
14. Configuración remota de E/S
1250
Depende de
movimiento
HOME
[Unidad:
ms]
105