9. Articulación n.° 1
9.2 Reemplazo de la unidad de engranaje reductor de la articulación n.° 1.
Una unidad de engranaje reductor consta de las siguientes tres piezas. Cuando reemplace
la unidad de engranaje reductor, asegúrese siempre de reemplazar el generador, la lámina
flexible y la brida circular juntas como un conjunto.
Generador de forma de onda, lámina flexible, brida circular
Para conocer detalles acerca de la unidad de engranaje reductor, consulte Mantenimiento
18. Lista de piezas de mantenimiento.
Unidad de engranaje
Pieza de
reductor
mantenimiento
Llave hexagonal
Torquímetro
Herramientas
Alicates de corte
Espátula
Paño de limpieza
Tornillo (M4)
Grasa (SK-1A)
Grasa
Retiro de
(1) Retire la unidad del motor de la articulación n.° 1.
unidad de
engranaje
reductor
de la articulación
n.° 1
(2) Retire el engranaje reductor de la brida de la
166
Nombre
SHG17-50
ancho
superficies planas: 2 mm
ancho
superficies planas: 2,5 mm
ancho
superficies planas: 3 mm
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento:
9.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 1 "Procedimiento de retiro"
articulación n.° 1
10-M320
Cantidad
a
lo
largo
de
a
lo
largo
de
a
lo
largo
de
Nota
1
1718303
Para tornillo de fijación M4
1
Para tornillo M3
1
Para tornillo M4
1
1
1
1
Para aplicar grasa
1
Para limpiar grasa (Brida)
1
Para limpiar grasa (Perno)
Alrededor de 20 mm de
longitud
2
Para retirar lámina flexible
-
-
Unid. de engranaje
reductor
Ranura
T3 Rev.2