Dimensiones De Montaje - Epson T Serie Manual De Uso

■ Para garantizar la seguridad, se debe instalar una protección para el sistema de
robot. Para conocer detalles acerca de la protección, consulte el Manual del
usuario de EPSON RC+.
ADVERTENCIA

3.3 Dimensiones de montaje

El espacio máximo descrito en las figuras muestra que el radio del efector final es de 60
mm o menos. Si el radio del efector final supera los 60 mm, defina el radio como la
distancia hasta el borde exterior del espacio máximo.
Si una cámara o válvula de solenoide se extiende fuera del brazo, configure el rango
máximo, lo que incluye el espacio que puedan alcanzar.
Asegúrese de permitir los siguientes espacios adicionales, además del espacio necesario
para el montaje del manipulador y los equipos periféricos.
El radio mínimo de curva del cable de alimentación es de 90 mm. Cuando instale el cable,
asegúrese de mantener suficiente distancia con respecto a los obstáculos. Además, deje
suficiente espacio para otros cables, de modo que no se doblen a la fuerza.
Asegúrese de que la distancia de la protección hasta el rango máximo de movimiento sea
mayor que 100 mm.
T3 Rev.2
Espacio para la enseñanza
Espacio para mantenimiento e inspección
(Asegúrese de tener un espacio para abrir las cubiertas y placas para realizar
mantenimiento).
Espacio para los cables
3. Entornos e instalación
Centro de articulación n.° 3
Área limitada por parada
mecánica
Espacio máximo
Rango de
movimiento
Superficie de montaje
de base
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