Reemplazo De La Unidad De Engranaje Reductor De La Articulación N.° 2 - Epson T Serie Manual De Uso

10.2 Reemplazo de la unidad de engranaje reductor de la articulación
n.° 2.
Una unidad de engranaje reductor consta de las siguientes tres piezas. Cuando reemplace
la unidad de engranaje reductor, asegúrese siempre de reemplazar el generador, la lámina
flexible y la brida circular juntas como un conjunto.
Generador de forma de onda, lámina flexible, brida circular
Para conocer detalles acerca de la unidad de engranaje reductor, consulte Mantenimiento
18. Lista de piezas de mantenimiento
Unidad de
Piezas de
mantenimiento
engranaje
reductor
Llave hexagonal
Herramientas
Torquímetro
Destornillador de cruz (n.° 2)
Espátula
Paño de limpieza
Tornillo (M3) Longitud de alrededor de 20 mm
Material
Amarracables
Grasa
Grasa
NOTA: Hay un freno montado en el motor de la articulación n.° 3 para evitar que el mango
baje debido al peso del efector final mientras la alimentación del manipulador está
APAGADA o mientras el motor está en el estado APAGADO (MOTOR OFF).
Baje el mango hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de
los pasos de retiro.
Retiro de (1) Retire el generador de forma de onda desde el motor de la articulación n.° 2.
unidad de
engranaje
reductor
de la articulación
n.° 2
T3 Rev.2
Nombre
SHF17-50
ancho a lo largo de
superficies planas: 2 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 2,5 mm
ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
SK-2
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento:
10.1 Reemplazo del motor de la articulación n.° 2 "Procedimiento de retiro".
10. Articulación n.° 2
Cantidad
1 1718304
1 Para tornillo de fijación M4
1 Para tornillo M3
1 Para tornillo M4
1
Para tornillos con ranura en
1
cruz
1 Para aplicar grasa
1
Para limpiar grasa (Brida)
1
Para limpiar grasa (Perno)
2 Para retirar la lámina flexible
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Nota
175