Configuración De La Parada Mecánica De La Articulación N.º 3 - Epson T Serie Manual De Uso

5.2.2 Configuración de la parada mecánica de la articulación n.º 3
(1)
(2) Mueva el mango
(3) Apague el manipulador.
(4) Suelte el tornillo de la parada mecánica del límite inferior (M310).
(5)
(6)
(7) Encienda el manipulador.
T3 Rev.2
Encienda el manipulador y apague los motores usando el comando Motor OFF
(Apagar motor)..
mientras presiona el
interruptor de desbloqueo del freno.
No empuje el mango hacia arriba hasta su
límite superior o será difícil sacar la cubierta
superior del brazo. Empuje el mango hacia
arriba hasta una posición donde se pueda
cambiar el tope mecánico de la articulación
n.º 3.
NOTA: Cuando presiona el interruptor de desbloqueo del freno, el mango puede bajar
debido al peso del efector final. Asegúrese de retener el mango con la mano mientras
presiona el botón.
NOTA: Hay un tope mecánico montado en la parte superior e inferior de la
articulación n.º 3. No obstante, solo se puede cambiar la parade mecánica del
límite inferior qu está en la parte superior. No saque la parada mecánica del límite
superior que está en la la parte inferior porque el punto de calibración de la
articulación n.º 3 se especicia con la parada.
El extremo superior del mango define la
carrera máxima. Mueva la parada
mecánica del límite inferior hacia abajo
hasta la posición donde desea limitar la
carrera.
Por ejemplo, cuando configura la parada
mecánica del límite inferior en una
carrera de "150 mm", el valor de la
coordenada Z del límite inferior es "-
150". Para cambiar el valor a "-130",
mueva el tope mecánico del límite
inferior hacia abajo "20 mm". Use
calibradores para medir la distancia
cuando ajuste la parada mecánica.
Apriete firmemente el tornillo de la parada mecánica del límite inferior (M310).
Torque de ajuste recomendado: 2.40.1 Nm
5. Rango de movimiento
Interruptor de
desbloqueo del freno
Mango
Mida la
distancia.
Tornillo de
parada
mecánica de
límite inferior
M3×10
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