Especificaciones - Epson T Serie Manual De Uso

2.6 Especificaciones

Longitud del brazo
Peso (no se incluyen los cables)
Método de transmisión
Velocidad máx. de
funcionamiento*1
Repetibilidad
Rango máx. de
movimiento
Rango máx. de pulsos
Resolución
Consumo de
energía del motor
Carga útil (Carga)
Momento de inercia
permisible de la
articulación n.° 4 *2
Mano
Fuerza hacia abajo de la articulación n.° 3
Conector de E/S manual
Tubo neumático instalado
para uso del cliente
Orificio de montaje
Requisitos ambientales
T3 Rev.2
Elemento
Brazo n.° 1, n.° 2
Brazo n.° 1
Brazo n.° 2
Todas
articulaciones
Articulaciones n.° 1,
n.° 2
Articulación n.° 3
Articulación n.° 4
Articulaciones n.° 1,
n.° 2
Articulación n.° 3
Articulación n.° 4
Articulación n.° 1
Articulación n.° 2
Articulación n.° 3
Articulación n.° 4
Articulación n.° 1
Articulación n.° 2
Articulación n.° 3
Articulación n.° 4
Articulación n.° 1
Articulación n.° 2
Articulación n.° 3
Articulación n.° 4
Articulación n.° 1
Articulación n.° 2
Articulación n.° 3
Articulación n.° 4
Nominal
Máx.
Nominal
Máx.
Diámetro del mango
Agujero pasado
Temp. ambiente
T3-401S
400 mm
225 mm
175 mm
16 kg
las
Servomotor de CA
3700 mm/s
1000 mm/s
2600 grados/s
 0,02 mm
 0,02 mm
 0,02 grados
 132 grados
 141 grados
150 mm
 360 grados
 95574 ~ 505174
 320854
187734 ~ 0
 71760
0,000439 grados/pulso
0,000439 grados/pulso
0,000799 mm/pulso
0,005017 grados/pulso
200 W
100 W
100 W
100 W
1 kg
3 kg
2
0,003 kg · m
2
0,01 kg · m
ø 16 mm
ø 11 mm
83 N
15 pines: D-sub
2 tubos neumáticos (ø6 mm):
0,59 MPa (6 kgf/cm
1 tubo neumático (ø4 mm):
0,59 MPa (6 kgf/cm
120  120 mm
4-M8
5 a 40 grados C
(con variación mínima de temperatura)
2. Especificaciones
2
: 86 psi)
2
: 86 psi)
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