Configuración De Peso; Rango De Pulsos Máximo De La Articulación N.º 1; Rango De Pulsos Máximo De La Articulación N.º 2 - Epson T Serie Manual De Uso

5. Rango de movimiento
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5.1.1 Rango de pulsos máximo de la articulación n.º 1
La posición de pulso 0 (cero) de la articulación n.º 1 es la posición donde el brazo n.º 1 se
orienta hacia la dirección positiva (+) en el eje de la coordenada X.
Cuando el pulso 0 se encuentra en el punto de inicio, el valor del pulso hacia la izquierda
se define como positivo (+) y el valor de pulso hacia la derecha se define como negativo
(-).
R: Rango de movimiento
máximo
 132 grados
5.1.2 Rango de pulsos máximo de la articulación n.º 2
La posición de pulso 0 (cero) de la articulación n.º 2 es la posición donde el brazo n.º 2 se
encuentra en línea con el brazo n.º 1. Con el pulso 0 en el punto de inicio, el valor del
pulso hacia la izquierda se define como positivo (+) y el valor de pulso hacia la derecha se
define como negativo (-).
R: Rango de movimiento
máximo
 141 grados
+Y
+ A
+ B
B: Rango de pulsos
máximo
 95574~505174 de pulso
Pulso 0
+ A
+ B
B: Rango de pulsos máximo
 320854 de pulso
 A
+X pulso 0
 B
 A
 B
T3 Rev.2