Reubicación - Epson T Serie Manual De Uso

3.9.2 Reubicación
■ Instale o reubique el manipulador con dos o más personas. Los pesos del
manipulador son los siguientes. Tenga cuidado de que sus manos, dedos o pies
no queden atrapados, o de que los equipos sufran daños por la caída del
manipulador.
PRECAUCIÓN
T3-401* : Aprox. 16 kg
(1)
(2)
(3)
T3 Rev.2
CORTE la energía en todos los dispositivos y desenchufe los cables.
NOTA: Retire todos los topes mecánicos, si los usa para limitar el rango de
movimiento de las articulaciones n.° 1 y n.° 2. Para conocer detalles acerca del rango
de movimiento, consulte Configuración y operación: 5.2 Configuración del rango de
movimiento con topes mecánicos.
Cubra el brazo n.° 2 y la unidad de fuente de alimentación con un fleje de modo que
no se dañe el brazo.
Ejemplo de postura de retención de Brazo
Brazo n.°2
Brazo n.°1
Afirme la parte inferior del brazo n.° 1 con la mano para destornillar los pernos de
anclaje.
Luego, retire el manipulador de la mesa base.
3. Entornos e instalación
Unidad de fuente
de alimentación
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