4. Alarma
NOTA: El lapso de reemplazo recomendado para el engrase se calcula según los días que
han pasado desde la fecha del engrase. El tiempo de reemplazo puede ser más corto o largo
según la condición de uso, como la carga aplicada por el robot.
NOTA: El lapso de reemplazo recomendado para las piezas (correas reguladoras, motores,
unidades de engranaje reductor y unidades de ranura de tornillo esférico) es cuando
alcanza una vida útil de L10 (tiempo para alcanzar un 10 % de probabilidad de falla). En la
ventana de diálogo, la vida útil de L10 se muestra como 100 %.
4.2.2 Cómo editar la información de mantenimiento
La información de mantenimiento configurada se puede editar en EPSON RC+.
(1) En EPSON RC+ 7.0, seleccione el menú-[Tools]-[Maintenance] para mostrar el
cuadro diálogo [Controller Tools].
(2) Para editar la información de mantenimiento, muestre el cuadro de diálogo
[Maintenance].
(3) Seleccione "General" o especifique el eje en el árbol para mostrar información sobre
las piezas de objetivo.
(4) Seleccione la alarma que cambiará y haga clic en el botón <Change> (Cambiar).
(5) Muestre el cuadro de diálogo [Change Alarm] (Cambiar alarma) e ingrese cualquiera
de las siguientes opciones.
Fecha de compra o reemplazo de la batería
Fecha de engrase
Fecha de compra o reemplazo de la correa de regulación
Fecha de compra o reemplazo del motor
Fecha de compra o reemplazo de la unidad de engranaje reductor
Fecha de compra o reemplazo de la unidad de ranura de tornillo esférico
(6) Haga clic en el botón <OK> para restaurar la información del sistema.
NOTA: La compensación se puede configurar para la tasa de consumo de las piezas ya
instaladas. Siga los pasos a continuación para calcular un valor aproximado de
configuración de compensación.
1. Mida los meses utilizables para la operación anterior según HealthRBAnalysis.
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T3 Rev.2